鉛防護(hù)門系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)采用模塊化結(jié)構(gòu).系統(tǒng)軟件由主程序和3個(gè)中斷服務(wù)程序及10個(gè)子程序組成.

1)鉛門主程序;參見圖5，系統(tǒng)加電后，8031自動上電復(fù)位，8031從OOOOH開始執(zhí)行主程序.初始化部分包括.設(shè)置: TMON, TCON;開中斷，且允許To溢出中斷;置p1口，設(shè)標(biāo)志位等.初始化后，執(zhí)行操作人員發(fā)出運(yùn)行指令，循環(huán)執(zhí)行“檢測”速度、讀入相應(yīng)距離的給定速度.對時(shí)間微分一次計(jì)算出加速度，“輸出”子程序等.檢測速度主要是利用8031的定時(shí)/計(jì)數(shù)器T0，通過T0對速度脈沖計(jì)數(shù)，從而獲得速度值.給定速度(V.),隨距離變化的一組數(shù)據(jù)，預(yù)先貯存在EPROM2764內(nèi);當(dāng)給定距離變化時(shí)各點(diǎn)速度相應(yīng)變化，但仍滿足給定變化規(guī)律.

2)“輸出”子程序:利用檢測的速度計(jì)算出該點(diǎn)的加速度，綜合考慮速度誤差和加速度變化趨勢決定輸出量。減速過程輸出部分子程序見圖6.