新型平開防輻射鉛門有A、  B兩扇門，控制系統(tǒng)要能單獨(dú)遙控開啟A門，也能同時(shí)開關(guān)A,  B門;A門關(guān)閉時(shí)能自動(dòng)上鎖，開啟時(shí)能自動(dòng)開鎖;有障礙物時(shí)可自動(dòng)停止門的開關(guān)動(dòng)作。一個(gè)合理的平開鉛門智能控制系統(tǒng)應(yīng)該包括遙控器和門側(cè)控制系統(tǒng)兩部分。為簡化硬件電路，遙控器可以直接采用市場現(xiàn)有技術(shù)較成熟的、且能支持硬件編碼的無線發(fā)射與接收模塊。要注意保證安裝在門側(cè)的接收模塊的輸出與遙控發(fā)射器按鈕的一一對(duì)應(yīng)，接收器的輸出電壓與所采用單片機(jī)系統(tǒng)的電平能匹配。

鉛防護(hù)門側(cè)控制系統(tǒng)除了要接收來自遙控發(fā)射器的控制信號(hào)外，還要設(shè)置門速控制按鈕，以調(diào)節(jié)門的開關(guān)速度;要設(shè)置門驅(qū)電機(jī)的出力控制按鈕，使其能根據(jù)環(huán)境調(diào)節(jié)門驅(qū)電機(jī)的出力;要設(shè)置手動(dòng)按鈕以備自動(dòng)控制系統(tǒng)失效時(shí)進(jìn)行強(qiáng)制性開關(guān)門;在控制系統(tǒng)軟件方面，要設(shè)置防誤操作功能實(shí)現(xiàn)以上功能的平開門控制系統(tǒng)方案如圖1所示

醫(yī)用鉛門側(cè)控制系統(tǒng)應(yīng)該采用單片機(jī)控制系統(tǒng)。由于系統(tǒng)的任務(wù)并不重，所需I/0口也不多，不必采用40腳功能較強(qiáng)的51系列單片機(jī)。可以采用體積小成本低的PIC系列單片機(jī)中的PIC16F57該芯片有20個(gè)I/0引腳、2K閃存存儲(chǔ)器，可以滿足本控制系統(tǒng)的要求。

門側(cè)控制系統(tǒng)由PIC16F57單片機(jī)和外圍各功能模塊構(gòu)成。外圍模塊除遙控信號(hào)接收模塊外，還有手動(dòng)按鈕模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、門位置反饋模塊、電機(jī)電流反饋模塊、電源模塊等。時(shí)鐘系統(tǒng)選擇使用4. 0 MHZ晶振。電源模塊必須為兩個(gè)獨(dú)立的部分:電源A為單片機(jī)控制系統(tǒng)直流穩(wěn)壓電源，電源B為直流電機(jī)提供直流電源，兩者之間要有電氣隔離措施。

為防止誤操作，系統(tǒng)只設(shè)上電復(fù)位。系統(tǒng)上電后，單片機(jī)開始監(jiān)測來自遙控接收器、按鈕以及反饋的信號(hào)。單片機(jī)收到這些信號(hào)后要進(jìn)行信號(hào)是否為有效的判斷。只有有效信號(hào)才會(huì)產(chǎn)生相應(yīng)動(dòng)作。如果單片機(jī)檢測到遙控開關(guān)信號(hào)，則其相應(yīng)的I/0端口就輸出控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)電機(jī)正反轉(zhuǎn);如果發(fā)現(xiàn)門到位信號(hào)，則封鎖門開關(guān)信號(hào);如果檢測到門驅(qū)電機(jī)過流信號(hào)，也立刻封鎖電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)，切斷電機(jī)電源，防止電機(jī)因堵轉(zhuǎn)而燒壞。