電動(dòng)防輻射鉛門已廣泛應(yīng)用于醫(yī)院等場(chǎng)所，同時(shí)對(duì)電動(dòng)鉛門的要求也進(jìn)一步提高，要求它具有定時(shí)定位、遠(yuǎn)距離遙控等功能.鉛門廠家介紹的基于PIC單片機(jī)的電動(dòng)鉛門控制器，它可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離的用戶編碼遙控、行程定時(shí)、行程時(shí)間顯示、遇阻自動(dòng)返回等功能，而且體積小、成本低、穩(wěn)定可靠.

本控制器以PIC 16072單片機(jī)為核心，其組成原理框圖1所示.控制器主要由單片機(jī)、遙控解碼器、射頻解調(diào)器、鍵盤、行程時(shí)間顯示器、遇阻檢測(cè)、預(yù)置時(shí)間存儲(chǔ)器構(gòu)成.

PIC16C73單片機(jī)有22個(gè)I/O口，2K OTP ROM，作為此處應(yīng)用，無需再擴(kuò)展I/O口和程序存儲(chǔ)器.B口的RB4-RB6設(shè)為中斷輸人口.RBO-RB3設(shè)為輸人方式，接到鍵盤接口，C口的RC4-RC5設(shè)為護(hù)C接口，與預(yù)置時(shí)間存儲(chǔ)器相接.RCO-RC2設(shè)為輸出方式，驅(qū)動(dòng)繼電器接口，實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)鉛門的各種操作.A口的RAO-RA3為輸人方式，接收遙控信息.

繼電器接口電路控制交流電機(jī)的換機(jī)，實(shí)現(xiàn)門的進(jìn)退.鍵盤由‘開門’、‘關(guān)門’、‘停’、‘時(shí)間預(yù)置’鍵及相應(yīng)電平接口構(gòu)成，完成近距離向單片機(jī)發(fā)出各種操作命令的任務(wù)，

遙控解碼電路由地址編碼開關(guān)、PT2272解碼器、射頻解調(diào)器構(gòu)成，它與手持遙控器中的PI2262編碼器相配套，兩者設(shè)定為同一組編碼.從而使只有手持同一編碼的用戶才能進(jìn)行遙控操作.

P12272是一種將PCM編碼波形解碼為地址、數(shù)據(jù)、和同步碼字的解碼器.一個(gè)碼字含12個(gè)碼位，其格式如圖2所示.

當(dāng)解碼后的地址與本地編碼開關(guān)所設(shè)置的地址相匹配時(shí)，所解出的4位數(shù)據(jù)才可輸出PT2272是一塊雙列20腳的芯片，AO-A7腳為地址編碼端，VT為接收到有效命令的標(biāo)志端DO-D3為數(shù)據(jù)輸出端，VIN為PCM編碼脈沖波輸人端，解碼器的輸人是來自于射頻(314 MHz)解調(diào)器的PCM編碼脈沖波，如圖2所示，當(dāng)PT2272的VT端為高電平時(shí)，表示地址相匹配，DO-D3端輸出4位有效數(shù)據(jù)，單片機(jī)讀人該命令信息，執(zhí)行相應(yīng)的各種操作.該解碼器最多可解出16種命令信息，此處僅用了其中4種命令信息(開門、關(guān)門、停、自鎖).自鎖功能由遙控一組編碼及軟件實(shí)現(xiàn).PT2272與單片機(jī)的接口如圖3所示.

預(yù)置時(shí)間存儲(chǔ)器由一片24LC01 B串行電擦除EEPROM構(gòu)成，用來存儲(chǔ)用戶設(shè)置的每次開、關(guān)門的行程時(shí)間，使得門的行程時(shí)間除了受定位的行程開關(guān)控制外，還受預(yù)置時(shí)間控制，當(dāng)門行程時(shí)間到時(shí)，門自動(dòng)停止.最大可設(shè)的行程時(shí)間本設(shè)計(jì)定為99 s. 24LC01B是一種非常廉價(jià)的具有VC接口的EEPROM，可十分容易地與PIC16C72單片機(jī)的I2C接口相連.電動(dòng)門當(dāng)前的行駛時(shí)間在兩位LED七段顯示器上予以顯示，為節(jié)省單片機(jī)的1/0口，兩位LED采用動(dòng)態(tài)掃描顯示，每位顯示周期為10 ms.

遇阻檢測(cè)電路起保護(hù)作用，當(dāng)電動(dòng)鉛防護(hù)門運(yùn)行時(shí)，若碰到障礙物，應(yīng)立即停止，并適當(dāng)返回一段距離.這一工作由遇阻檢測(cè)和控制電路完成.遇阻現(xiàn)象的最大反應(yīng)是電動(dòng)鉛門拖動(dòng)電機(jī)的電流劇增，因此這是用一種靈敏的電流互感器來檢測(cè)其電流的變化，以判斷是否遇阻.當(dāng)然此處還得設(shè)置一個(gè)滯后時(shí)間，以避免對(duì)電機(jī)起動(dòng)時(shí)大電流現(xiàn)象的誤判.檢測(cè)出的電流信號(hào)經(jīng)過變換后送給單片機(jī)B口的RB4.由單片機(jī)做相應(yīng)處理.