為了保證鉛門電機(jī)的控制簡便可靠，設(shè)計(jì)中使用了電機(jī)專用控制芯片MC33033如圖1。該芯片可對直流電機(jī)速度進(jìn)行開環(huán)和閉環(huán)控制，亦可分別對電機(jī)正反轉(zhuǎn)進(jìn)行調(diào)速。MC33033是第二代無刷直流電機(jī)控制器的典型芯片，該芯片內(nèi)含轉(zhuǎn)子位置譯碼器，并可為傳感器工作提供帶有溫度補(bǔ)償?shù)膮⒖蓟鶞?zhǔn)電壓。

MC33033的另一個(gè)特點(diǎn)是內(nèi)含三個(gè)集電極開路的頂部驅(qū)動(dòng)器和為MOSFET驅(qū)動(dòng)電源而設(shè)計(jì)的三個(gè)高電流推拉式底部驅(qū)動(dòng)器，并具有電機(jī)過流檢測和保護(hù)功能。

MC33033應(yīng)用到自動(dòng)鉛防護(hù)門的電機(jī)控制時(shí)，將邏輯運(yùn)算電路得出的停止、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)作為三個(gè)輸入信號(優(yōu)先級高低順序是停止、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)，正常情況下三個(gè)信號中有且僅有一個(gè)有效)。正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)信號經(jīng)過邏輯門接入MC33033的3端，如果該端為高電平時(shí)，MC33033將使AT輸出高電平，同時(shí)CB端輸出PWM調(diào)制波形，相應(yīng)控制開關(guān)動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)正轉(zhuǎn)并進(jìn)行速度調(diào)整;反之，MC33033將使Al，輸出高電平，同時(shí)CT端輸出PWM調(diào)制波形，相應(yīng)控制開關(guān)動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)反轉(zhuǎn)并進(jìn)行速度調(diào)整。低電平時(shí)，停止信號接入到MC33033的19端(使能端)，如果它為高電平時(shí)，芯片將停止正常工作，此時(shí)就能實(shí)現(xiàn)電機(jī)的停轉(zhuǎn)。這就是電機(jī)部分如何實(shí)現(xiàn)電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止以及正反轉(zhuǎn)分別調(diào)速的原理。