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用VIIDL進行電子系統(tǒng)設(shè)計的優(yōu)點是從上而下的設(shè)計方法,鉛門廠家不用考慮實際工藝,可以全心在思路設(shè)計上,這樣更有利于系統(tǒng)的簡單和實際應(yīng)用。
一、設(shè)計思路
首先畫出自動鉛門控制器的狀態(tài)圖。分析自動鉛門的運行過程可知:門開始處于閉合狀態(tài),有開信號則開門,開關(guān)門過程中如遇到阻力則暫停一段時間,然后自動繼續(xù)原來的開關(guān)門動作。門在運行過程中遇到停信號以及起始位置(門關(guān)時)則停,遇到底(17全開時)位置信號則暫停一段時間,
然后自動執(zhí)行關(guān)鉛防護門動作。假設(shè)xl,x2,x3分別表示開、關(guān)、??刂菩盘?x4表示門在運行過程中遇到障礙時傳感器發(fā)出的信號;x5表示門完全閉合;x6表示門完全打開。COUT為控制器內(nèi)部的定計時控制信號(這里假定三個暫停狀態(tài)的暫停時間一樣)。so表示電動門處于零位置時的狀態(tài),此時電動門處于關(guān)閉的位置;s I表示電動門開的狀態(tài)、電機正轉(zhuǎn)的情況;s2表示電動門關(guān)的狀態(tài)、電機反轉(zhuǎn)的情況;s3表示電動門停止時的狀態(tài).此時要求電機停止轉(zhuǎn)動:s4表示電動門處于底位置時的狀態(tài),此時電動門處于開的臨界位置;s5表示在反轉(zhuǎn)過程中電動門在遇到障礙時的暫停狀態(tài);s6表示在正轉(zhuǎn)過程中電動門在遇到障礙時的哲停狀態(tài)。Z1,Z2,Z3分別表示控制器發(fā)給電機控制電路的開、關(guān)、??刂菩盘?。
二、自動醫(yī)用鉛門控制器的VHDL語言設(shè)計